C'est un fléchisseur de la cuisse sur le bassin en collaboration avec le droit
antérieur du quadriceps. En synergie avec les ischio jambiers, il aide à tirer
la pédale vers le haut. Il est issu de la réunion de deux muscles d'origines
différentes. D'abord le muscle grand psoas, qui s'insère en haut sur les faces
externes de la dernière vertèbre dorsale (D12) et des cinq vertèbres lombaires
(Ll à ILS). Il descend vers le bas et l'extérieur pour s'attacher sur la face
antérieure du fémur, à la base du col, par un tendon commun avec le muscle
iliaque, issu quant à lui de la face antérieure de l'aile iliaque du bassin.
Ses insertions sont rarement victimes de tendinites.